您的位置: 首页>新闻动态>媒体报道>正文
中国煤炭报:这群智能机器人很“能干”——陕煤集团黄陵矿业一号煤矿井下机器人作业见闻
发布时间:2023-12-18 10:18:58 来源: 作者: 点击:

pt真人平台KU娱乐游戏【最新版vip2023】中国有限公司 www.gabyvmusic.com

在陕煤集团黄陵矿业一号煤矿,有一群智能机器人奋战在生产一线,承担着实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务。

在一号煤矿井下中央水泵房和中央变电所,5G矿用智能巡检机器人沿着空中轨道穿行。表面上看,它闲庭信步,一副很轻松的样子。实际上,它正在全神贯注地巡检设备。

“这款智能巡检机器人的‘眼睛’是高清摄像机,通过30倍光学调焦,准确判断设备故障及故障位置,通过5G网络实时向地面生产指挥中心上传井下监测画面和图像,实现超前预判、预警。它的‘嗅觉’也很灵敏,能准确‘闻’出井下空气中的甲烷浓度、硫化氢含量等……”一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华说。

笔者在1012进风顺槽临时配电点看到,一个携带干粉灭火器的隔爆型干粉消防灭火机器人,时而走S形路线,时而直行转弯,每到达一个巡检点,搭载的本案云台和摄像仪如同眼睛般左顾右盼。

“干粉消防灭火机器人仅需10秒钟就能对半径50米内的环境进行扫描,当发现扫描范围内存在超过200摄氏度的温度时,其火焰探测器就会自主进行火情识别,迅速调整位置,立即自主前往现场并将干粉喷筒对准火情区域进行干粉灭火。当机器人缺电或者巡检任务结束时,它还会自行前往无线充电桩进行充电?!备每蠡绮扛辈砍ね醴稍薏痪?。

“吃苦耐劳”的机器人不止智能巡检机器人、干粉消防灭火机器人这两种。在该矿1010智能化综采工作面,笔者看到了一个垛式支架搬运机器人正轻松抬起1.2吨重的垛式支架。

“这个垛式支架搬运机器人承包了搬运支架、上螺丝等重活、累活,安全性能好、工作效率高。现在整个沿空留巷段的支架搬运移设,全由它独自完成,一个圆班可以完成16台垛式支架300米的搬运任务?!备每笞鄄梢欢由喟喑げ樗辜探樯?。

走进一号煤矿选煤厂车间,只见一个巨大的机械手臂在认真完成样品识别感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等流程。

“别看这个机械手臂外形粗犷,‘心思’却很细腻。它能将6毫米粒度级样品破碎、摊平、烘干、研磨,制备成0.2毫米粒度级样品,整个过程自感知、自判断、自适应、自执行?!闭诓榭囱妨6鹊闹悄芑褐使芸刂行幕樵闭沤嗨?。

张洁所说的是煤质智能检验机器人。它能够自动完成煤炭水分、灰分、挥发分、发热量、全硫等指标的检测工作,自动收集、管理整个采制化过程所有信息,可以满足50个样品、24小时测试化验要求,制备不同粒级样品。

“目前,pt真人平台KU娱乐游戏【最新版vip2023】中国有限公司矿已经应用智能机器人32种,减少60余人,每年可节约成本1300万元以上。另外,pt真人平台KU娱乐游戏【最新版vip2023】中国有限公司正在建立机器人集群,开发机器人集控平台,打破多个机器人之间、机器人与人之间的协同作业壁垒,实现全矿井智能化生产决策控制+机器人集群协同监管,为高质量发展注入新动能?!备每蠡绺笨蟪ふ庞窳急硎?。(倪小红)

链接:http://paper.ccoalnews.com/202311/30/colm2.html

友情链接:

版权所有:陕西陕煤黄陵矿业有限公司(黄陵矿业集团有限责任公司)
地址:陕西省黄陵县店头镇   邮编:727307 技术支持:黄陵矿业信息中心
Copyright(C) 2011 Huangling Mining Group   E-mail:pt真人平台KU娱乐游戏【最新版vip2023】中国有限公司

陕公网安备 61063202000102号   陕ICP备案05006082号-1